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找了找gstreamer的相关文档，整理了下列的代码，虽然简单，但应用这个框架应对imx6的h264硬编码足够了。

#include <gst/gst.h>

#include <glib.h> static gboolean busCallBack(GstBus *bus,GstMessage *msg,gpointer data) {     GMainLoop *loop=(GMainLoop*)data;     switch(GST_MESSAGE_TYPE(msg))     {         case GST_MESSAGE_EOS:             g_print("end of stream\n");             g_main_loop_quit(loop);             break;         default:             break;     }     return TRUE; } int main(int argc,char **argv) {     GMainLoop *loop;     GstElement *pipe;     GstElement *v4l2src,*jpegenc,*filesink;     GstBus *bus;     gst_init(&argc,&argv);     loop=g_main_loop_new(NULL,FALSE);     //pipe.     pipe=gst_pipeline_new("pipe");     //input data source.     v4l2src=gst_element_factory_make("v4l2src","input");     g_object_set(G_OBJECT(v4l2src),"num-buffers",1,NULL);     //processing.     jpegenc=gst_element_factory_make("jpegenc","process");     //output.     filesink=gst_element_factory_make("filesink","output");     g_object_set(G_OBJECT(filesink),"location","test1.jpg",NULL);     if(!pipe || !v4l2src || !jpegenc || !filesink)     {         g_printerr("one element could not be created.\n");         return -1;     }     //connect use pipe.     gst_bin_add_many(GST_BIN(pipe),v4l2src,jpegenc,filesink,NULL);     gst_element_link_many(v4l2src,jpegenc,filesink,NULL);     /     bus=gst_pipeline_get_bus(GST_PIPELINE(pipe));     gst_bus_add_watch(bus,busCallBack,loop);     gst_object_unref(bus);     ///     gst_element_set_state(pipe,GST_STATE_PLAYING);     g_main_loop_run(loop);     gst_element_set_state(pipe,GST_STATE_NULL);     gst_object_unref(GST_OBJECT(pipe));             return 0; }

shell.albert@beijing:~/gstreamer> cat run.sh

gcc -g test.c  -I /usr/include/gstreamer-1.0 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib64/glib-2.0/include  -lglib-2.0  -lgstreamer-1.0 -lgobject-2.0 -lglib-2.0

shell.albert@beijing:~/gstreamer> ./a.out

end of stream

shell.albert@beijing:~/gstreamer> ls

a.out  imx6GStreamer.pdf  IMX6 GStreamer Pipelines.pdf  run.sh  test1.jpg  test.c

shell.albert@beijing:~/gstreamer>

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